El Centro de Investigación en Matemáticas A.C. (CIMAT) tiene el gusto de invitarlo a la Escuela de Optimización, Simulación y Métodos Numéricos en Robótica 2017, que se llevará a cabo el 14 y 15 de septiembre de 2017 en el Centro de Investigación en Matemáticas, CIMAT, en la ciudad de Guanajuato, Gto.
Algunos de los temas de interés son:
- Diseño y optimización de robots utilizando métodos numéricos y metheurísticas.
- Simulación de manipuladores y robots, ya sea con software comercial (Adams, SimWise, RoboDK, Virtual Robotics Toolkit,V-REP,Webots,Robot Studio,etc.), libres o de código abierto (Gazebo, EZPhysics, OpenHRP3,etc.) y desarrollos propios.
- Simulación de cinématica, dinámica y control de robots usando herramientas numéricas (matlab, simulink, python.)
- Métodos numéricos aplicados en robótica
- Metaheurísticas aplicadas a problemas de robótica (planeación y seguimiento de trayectorias, calibración, enjambres de robots,etc.)
- Interacción de robots, tarjetas de captura y métodos numéricos.
- Prototipos físicos de diseño basado en simulación.
La escuela se ha pensado como un punto de encuentro para investigadores y estudiantes nacionales que trabajan en estas áreas. En esta primera versión esperamos una convivencia académica en la que conozcamos los diferentes temas, aplicaciones y líneas de investigación que se trabajan en el país y que surjan posibles colaboraciones, o se encuentren puntos de interés común entre investigadores, a la vez que le damos un panorama del área a los estudiantes de diferentes instituciones, para que tengan una perspectiva introductoria a estos temas.
